三菱PLC的发展历史：三菱电机80年代推出的F系列小型PLC在90年代初被F1和后来的F2系列取代。F1系列PLC在我国的工业应用中有很高的市场占有率，其后推出的FX2在硬件跟软件功能上都有很大的提高。后来推出的FX0、FX0S、FX0N和FX2N系列实现了微型化和多品种化，可满足不同场合不同用户的使用需要。现在，F1和FX2早属于淘汰系列产品，现在三菱正常流通的是FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC。而随着PC技术不断的发展和市场日益增加的需要，现在FX2N系列已经宣布正式停产，然后用的FX3U系列取代。FX3U的性能在以往产品系列的基础上，是大大的跃了步，是目前性能稳定技术的FX系列PLC。1：产品规模向大、小两个方向发展 大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。 2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 3：不断加强通讯功能 4：.新器件和模块不断推出 的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等化模块。 5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有的PLC指令系统 6：发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。 7：追求软硬件的标准化m

一.大A系列 一，CPU： A3ACPU A3ACPUP21 A3ACPUR21 A2ACPU-S1 A2ACPUP21-S1 A2ACPUR21-S1 A2ACPU A2ACPUP21 A2ACPUR21 A3NCPU A3NCPUP21 A3NCPUR21 A2NCPU-S1 A2NCPUP21- S1 A2NCPUR21-S1 A2NCPU A2NCPUP21 A2NCPUR21 A1NCPU A1NCPUP21 A1NCPUR21 A0J2CPU A0J2HCPU A0J2HCPUP21 Q2ACPU Q2ACPU-S1 Q3ACPU Q4ACPU Q4ARCPU A221AM- 20
二.底板 A32B A35B A38B A55B A58B A65B A68B A38HB 
三.电源 A61P A62P A63P A65P A66P A68P 
四.内存卡 A3NMCA-0 A3NMCA-2 A3NMCA-4 A3NMCA-8 A3NMCA-16 A3NMCA-16 A3NMCA-24 A3NMCA-40 A3NMCA-56 MCA-128 4KRAM 16KRAM 4KROM 8KROM 16KROM 16KHROM 16KQROM 4KEROM 64KWROM 128KWROM 256KWROM 
五：A6BSW-P-S3 A6BSW-P-S4 A6BSW-P-S5 
六. 输入模块 AX10 AX11 AX20 AX21 AX40 AX41 AX41-S1 AX42 AX42-S1 AX60-S1 AX70 AX71 AX80E AX81 AX82 
七. 输出模块 AY10 AY10A AY11 AY11A AY13 AY13E AY22 AY23 AY40 AY40P AY41 AY42 AY42-S1 AY42-S3 AY50 AY51 AY51-S1 AY51UL AY60 AY60S AY70 AY71 AY80 AY81EP AH42 
八. 模块 A68AD A68ADN A616AD A60MX A60MXR A616TD A68DAV A68DAI-S1 A616DAV A616DAI A68RD3 AD61 AD61-S1 AD71-S2 AD71TU AD72 AD75P1-S3 AD75P2-S3 AD75P3-S3 AD75M1 AD75M2 AD75M3 AD51H-S3 AJ71C24-S8 AJ71C24-S3 AJ71UC24

三菱PLC组成：
FX1S系列:
常用的几款三菱plc
三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列:
是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。
FX2N系列:
是三菱PLC是FX家族中的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的功能模块等特点，为工厂自动化应用提供大的灵活性和控制能力。
FX3U系列：
是三菱电机公司新近推出的新型*三代三菱PLC,可能称得上是小型产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴立高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。FX3U系列产品为FX2N替代产品，FX2N系列产品2012年12月三菱电机不再供货。以后大家都会选用FX3U系列产品。三菱PLC-FX3U系列产品介绍：　　● FX3U系列PLC*三代微型可编程控制器，内置高达64K大容量的RAM存储器。　　● 内置业界高水平的高速处理0.065μS/基本指令。　　● 控制规模:16~384(包括CC-LINK I/O)点。　　● 内置立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)。　　● 基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器。　　● 内置的编程口可以达到115.2kbps 的高速通信，而且多可以同时使用3 个通信口。　　● 通过CC-Link 网络的扩展可以实现高84 点（包括远程I/O 在内）的控制。　　● 模块上可以进行软元件的、测试，时钟的设定。　　● FX3U系列还可以将该显示模块安装在控制柜的面板上。　　● FX3U系列PLC编程软件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。
FX3G系列：
是三菱电机公司新近推出的新型*三代三菱PLC，基本单元自带两路高速通讯接口（RS422USB，内置高达32K大容量存储器，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，控制规模:14~256点（包括CC-LINK网络I/O），定位功能设置简便（多三轴），基本单元左侧多可连接4台FX3U适配器，可实现浮点数运算，可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能
FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:
在保持了原有强大功能的基础上实现了较为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。

FX3U系列型号规格：
型号
点数与输入型号方式
供电电压
FX3U-16MR/ES-A
内置8入/8出（继电器）
AC 220V
FX3U-32MR/ES-A
内置16入/16出（继电器）
AC 220V
FX3U-48MR/ES-A
内置24入/24出（继电器）
AC 220V
FX3U-64MR/ES-A
内置32入/32出（继电器）
AC 220V
FX3U-80MR/ES-A
内置40入/40出（继电器）
AC 220V
FX3U-128MR/ES-A
内置64入/64出（继电器）
AC 220V
FX3U-16MT/ES-A
内置8入/8出（晶体管漏型）
AC 220V
FX3U-32MT/ES-A
内置16入/16出（晶体管漏型）
AC 220V
FX3U-48MT/ES-A
内置24入/24出（晶体管漏型）
AC 220V
FX3U-64MT/ES-A
内置32入/32出（晶体管漏型）
AC 220V
FX3U-80MT/ES-A
内置40入/40出（晶体管漏型）
AC 220V
FX3U-128MT/ES-A
内置64入/64出（晶体管漏型）
AC 220V
FX3U-16MR/DS
内置8入/8出（继电器）
AC 220V
FX3U-32MR/DS
内置16入/16出（继电器）
DC 24V
FX3U-48MR/DS
内置24入/24出（继电器）
DC 24V
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