西门子PLC扩展模块 em
11 6es7 221-1bf22-0xa0 em 221数字量输入模块，8输入 24v dc
12 6es7 221-1ef22-0xa0 em 221数字量输入模块，8输入（交流120/230v ac）
13 6es7 221-1bh22-0xa0 em 221数字量输入模块，16输入 24v dc
14 6es7 222-1bf22-0xa0 em 222数字量输出模块，8输出 24v dc
15 6es7 222-1hf22-0xa0 em 222数字量输出模块，8输出 继电器
16 6es7 222-1ef22-0xa0 em 222 数字量输出模块，8输出（交流120/230v ac）
17 6es7 222-1bd22-0xa0 em 222数字量输出模块，4输出 24v dc-5a
18 6es7 222-122-0xa0 em 222数字量输出模块，4输出 继电器-10a
19 6es7 223-1bf22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24v dc
20 6es7 223-1hf22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，4输入24v dc/4继电器输出
21 6es7 223-1bh22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24v dc
22 6es7 223-1ph22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，8输入24v dc/8继电器输出
23 6es7 223-1bl22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，16输入/16输出 24v dc
24 6es7 223-1pl22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，16输入24v dc/16继电器输出
25 6es7 231-0hc22-0xa0 em 231模拟量输入模块，4输入
26 6es7 231-7pb22-0xa0 em 2路输入热电阻
27 6es7 231-7pd22-0xa0 em 4路输入热电偶
28 6es7 232-0hb22-0xa0 em 232 模拟量输出模块，2输出
29 6es7 235-0kd22-0xa0 em 235模拟量输入/输出模块 4输入/1输出
30 6es7 241-1aa22-0xa0 em 241调制解调器模块
31 6es7 253-1aa22-0xa0 em 253定位模块
32 6es7 277-0aa22-0xa0 em 277profibus-dp模块
33 6gk7 243-1ex00-0xe0 cp 243-1以太网模块
34 6gk7 243-1gx00-0xe0 cp 243-1 it版以太网模块
35 6gk7 243-2ax01-0xa0 cp 243-2 as-i接口模块

6ES7 321-1BL00-0AA0
DI/32 24VDC，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 321-1FH00-0AA0
DI/16 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 321-1FF01-0AA0
DI/8 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1BH01-0AA0
DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1BF01-0AA0
DO/8 24VDC，2A，晶体管输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1BL00-0AA0
DO/32 24VDC ，0.5A，晶体管输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 322-1FF01-0AA0
DO/8 110/230V，1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1FH00-0AA0
DO/16 120/230V, 1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1HF01-0AA0
DO/8 继电器，24VDC/230VAC,3A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1HF10-0AA0
DO/8 继电器，24VDC/230VAC,5A, 继电器输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 322-1HH01-0AA0
DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BH01-0AA0
DO/8，DI/8，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BL00-0AA0
DO/16，DI/16，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 331-1KF01-0AB0
AI/8，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 331-7KB02-0AB0
AI/2，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 331-7KF02-0AB0
AI/8，电压、电流、电阻、热电阻、热电偶，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 331-7PF01-0AB0
AI/8 电阻，热电阻，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 331-7PF11-0AB0
AI/8 热电偶，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 331-7NF00-0AB0
AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 331-7NF10-0AB0
AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 332-5HB01-0AB0
AO/2通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 332-5HD01-0AB0
AO/4通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 332-5HF00-0AB0
AO/8通道，电压、电流，光电隔离，40pin前连接器

*二：西门子PLC的发展历史：西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。

西门子全系列PLC具体型号规格
S7-200系列型号规格：
1 6es7 211-0aa23-0xb0 cpu 221 dc/dc/dc 6输入/4输出
2 6es7 211-0ba23-0xb0 cpu 221 ac/dc/继电器 6输入/4输出
3 6es7 212-1ab23-0xb0 cpu 222 dc/dc/dc 8输入/6输出
4 6es7 212-1bb23-0xb0 cpu 222 ac/dc继电器 8输入/6输出
5 6es7 214-1ad23-0xb0 cpu 224 dc/dc/dc 14输入/10输出
6 6es7 214-1bd23-0xb0 cpu 224 ac/dc/继电器 14输入/10输出
7 6es7 214-2ad23-0xb0 cpu 224xp dc/dc/dc 14输入/10输出
8 6es7 214-2bd23-0xb0 cpu 224xp ac/dc/继电器 14输入/10输出
9 6es7 216-2ad23-0xb0 cpu 226 dc/dc/dc 24输入/16输出
10 6es7 216-2bd23-0xb0 cpu 226 ac/dc/继电器 24输入/16输出
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