变频器是一个执行器，它的功效便是推动三相异步电机，一些性能**的变频器还可以推动异步电机，乃至提升伺服电机意见反馈控制伺服驱动器作用。对于怎样推动，就靠PLC控制完成。 在工业自动化领域中，PLC与变频器是最多见的一种组成运用，而且造成了丰富多彩的PLC控制变频器的方式，在其中采用RS-485通讯方法执行控制的计划方案获得普遍的运用：因为它抗干扰性强、传输速度高、传送距离较远且工程造价*。 文中详细介绍一种十分简单的三菱FX系列产品PLC通讯方法控制变频器的方式：它只需在PLC主手机上下载一块RS-485通讯板或建空一块RS-485通讯控制模块； 在PLC的控制面板下置入一块工程造价只是数百元的“作用拓展储存盒”，撰写4条较为简易的PLCplc梯形图指令，就可以完成8台变频器参数的载入、写入、各种各样运作的监控和控制，通讯间距可达50m或500m。这类方式十分简单便捷，非常容易把握。文中以三菱商品为例子，将这类“采用拓展储存器通讯控制变频器”的简易方式作一简易详细介绍。

1、三菱PLC采用拓展储存器通讯控制变频器的系统设置 1.1 系统软件硬件配置构成 FX2N系列产品PLC(商品版本号V 3.00以上)1台(手机软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)； FX2N-485-BD通讯模版1块(最多通讯间距50m)； 或FX0N-485ADP通讯控制模块1块 FX2N-CNV-BD板1块(最多通讯间距500m)； FX2N-ROM-E1作用拓展储存盒1块(安裝在PLC本身体内)； 带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列产品、E500系列、F500系列产品、F700系列、A500系列产品、V500系列等，可以互相混合使用，总总数不**过8台；三菱全部系列产品变频器的通讯参数识别码、指令编码和数据信息编码同样。)； RJ45电缆线(5芯带屏蔽掉)； 终端设备特性阻抗器(终端电阻)100Ω； 选件：工业触摸屏(如F930GOT等中小型触摸显示屏)1台。 1.2 硬件配置安装方法 (1) 用网络线**型压接钳将电缆线的一头和RJ45网线水晶头开展铆压；另一头则按图1-图3的这个联接FX2N-485-BD通讯模版，未采用的2个P5S端部不接。 (2) 解开PLC服务器左侧的控制面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模版和FX2N-ROM-E1作用拓展储存器安裝后盖板上控制面板。 (3) 将RJ45电缆线各自联接变频器的PU口，互联网尾端变频器的接纳数据信号端RDA、RDB中间联接一只100Ω终端电阻，以清除因为数据信号传输速度、传送间距等缘故，有可能遭受反射面的不良影响而产生的通讯阻碍。 1.3 变频器通讯参数设定 为了更好地恰当地创建通讯，务必在变频器设定与通讯相关的参数如“站号”、“通讯速度”、“终止位长/字长”、“奇偶校验”这些。变频器内的Pr.117-Pr.124参数用以设定通讯参数。参数设置采用控制面板或变频器设定手机软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口开展。 1.4 变频器设置新项目和指令编码例举 1.5 变频器数据信息编码表例举 1.6 PLC编程方式及实例 (1) 通讯方法 PLC与变频器中间采用主从关系方法开展通讯，PLC为服务器，变频器为从机。1个互联网中仅有一台服务器，主机根据站号区别不一样的从机。他们采用半双工双重通讯，从机仅有在接到服务器的读写能力指令后才传送数据。 (2) 变频器控制的PLC指令规格型号 (3) 变频器运作监控的PLC句子表程序流程实例及注解 LD M8000 运作监控； EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：运作监控指令； K0：站号0； H6F：頻率编码； D0：PLC载入详细地址(数据寄存器)。 指令表述：PLC一直监控站号为0的变频器的转速比(頻率)。 (4) 变频器运作控制的PLC句子表程序流程实例及注解 LD X0 运作指令由X0键入； SET M0 置位M0輔助汽车继电器； LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：运作控制指令； K0：站号0；HFA：运行指令H02：正转指令。 AND M8029 指令实行完毕； RST M0 校准M0輔助汽车继电器。 指令表述：PLC向站号为0的变频器传出正转指令。 (5) 变频器参数载入的PLC句子表程序流程实例及注解 LD X3 参数载入指令由X3键入； SET M2 置位M2輔助汽车继电器； LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：变频器参数载入指令； K3：站号3；K2：参数2-最低值頻率； D2：PLC载入详细地址(数据寄存器)。 OR RST M2 校准M2輔助汽车继电器。 指令表述：PLC一直载入站号3的变频器的2号参数-最低值頻率。 (6) 变频器参数载入的PLC句子表程序流程实例及注解 LD X1 参数变动指令由X3键入； SET M1 置位M1輔助汽车继电器 LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：变频器参数载入指令；K3：站号3；K7：参数7-加快時间；K10：载入的标值。 EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：变频器参数载入指令；K3：站号3；K8：参数8-减速时间；K10：写入的标值。 AND M8029 指令实行完毕； RST M1 校准M1輔助汽车继电器。 指令表述：PLC将站号3的变频器的7号参数-加快時间、8号参数-减速时间变动为10。

2、三菱PLC控制变频器的各类方式综合性论述与比照 2.1 PLC的开关量数据信号控制变频器 PLC(MR型或MT型)的导出点、COM点立即与变频器的STF(正转运行)、RH(快速)、RM(中等速度)、RL(低速档)、键入端SG等端口号各自相接。PLC可以根据程序流程控制变频器的运行、终止、校准； 还可以控制变频器快速、中等速度、低速档接线端子的不一样组成完成多段速率运作。可是，因为它是采用开关量来执行控制的，其变速曲线图并不是一条持续光滑的曲线图，也不能完成精细化的速率调整。这类开关量控制方式，其变速精密度没法与采用拓展储存器通讯控制的对比。 2.2 PLC的plc数据信号控制变频器 硬件配置：FX1N型、FX2N型PLC服务器，配备1路简易型的FX1N-1DA-BD拓展PLC导出板； 或模拟量输入输出混和控制模块FX0N-3A； 或双路导出的FX2N-2DA； 或四路输出的FX2N-4DA控制模块等。 优势： PLC程序编制简易便捷，变速曲线图光滑持续、工作中平稳。 缺陷： 在规模性生产流水线中，控制电缆线较长，尤其是DA控制模块采用工作电压讯号导出时，路线有很大的电流，危害了操作系统的稳定度和稳定性。此外，从经济发展视角考虑到，如控制8台变频器，必须2块FX2N-4DA控制模块，其价格是采用拓展储存器通讯控制的5-7倍。 2.3 PLC采用RS-485无协义通讯方式控制变频器 这也是应用得更为常见的一种方式，PLC采用RS串行通信通讯指令程序编写。 优势：硬件配置简易、工程造价最少，可控制32台变频器。 缺陷：程序编写劳动量比较大。从文中的*二章得知：采用拓展储存器通讯控制的程序编写较为简易，从业过PLC编程的技术人员只需了解如何查询表，只是数钟头就可以把握，提升的硬件配置花费也很低。这类方式程序编写的轻轻松松水平，是采用RS-485无协义通讯控制变频器的办法所不能对比的。 2.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方式控制变频器 三菱新式F700系列产品变频器应用RS-485接线端子运用Modbus-RTU协义与PLC开展通讯。 优势： Modbus通讯方法的PLC编程比RS-485无协义方法要简易方便快捷。 缺陷： PLC编程劳动量依然比较大。 2.5 PLC采用计算机接口方法控制变频器 三菱变频器可内嵌多种类型的通讯选件，如用以CC-Link计算机接口的FR-A5NC选件； 用以Profibus DP计算机接口的FR-A5AP(A)选件； 用以DeviceNet计算机接口的FR-A5ND选件这些。三菱FX系列产品PLC有相应的通讯插口控制模块与之连接。 优势： 速度更快、距离较远、高效率、工作中平稳、程序编写简易、可联接变频器总数多。 缺陷： 工程造价较高，远远地高过采用拓展储存器通讯控制的工程造价。 总的来说，PLC采用拓展储存器通讯控制变频器的方式确实有工程造价*、易懂实用、特性靠谱的优点； 若配备工业触摸屏，变频器参数设置和监管将变的更为便捷。 1台PLC和不**过8台变频器构成的沟通交流变频式传动装置是常用的中小型工业生产自动化技术，普遍地运用在中小型造纸工业生产流水线、单层瓦楞纸箱机械设备、塑料膜生产流水线、印染厂煮漂机械设备、活套式金属拉丝机等每个工业生产行业。采用简单控制方式，可以使工程项目计划方案有着通讯控制的众多优点，又可省去RS-485数据信息通讯中的众多复杂测算，使工程施工质量和生产效率获得很大的提升。可是，这类简易方式也是有其缺点：它只有控制变频器而不可以控制其他元器件；除此之外，控制变频器的数目也得到了限定。