*二：西门子PLC的发展历史：西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。

西门子PLC扩展模块 em
11 6es7 221-1bf22-0xa0 em 221数字量输入模块，8输入 24v dc
12 6es7 221-1ef22-0xa0 em 221数字量输入模块，8输入（交流120/230v ac）
13 6es7 221-1bh22-0xa0 em 221数字量输入模块，16输入 24v dc
14 6es7 222-1bf22-0xa0 em 222数字量输出模块，8输出 24v dc
15 6es7 222-1hf22-0xa0 em 222数字量输出模块，8输出 继电器
16 6es7 222-1ef22-0xa0 em 222 数字量输出模块，8输出（交流120/230v ac）
17 6es7 222-1bd22-0xa0 em 222数字量输出模块，4输出 24v dc-5a
18 6es7 222-122-0xa0 em 222数字量输出模块，4输出 继电器-10a
19 6es7 223-1bf22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24v dc
20 6es7 223-1hf22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，4输入24v dc/4继电器输出
21 6es7 223-1bh22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24v dc
22 6es7 223-1ph22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，8输入24v dc/8继电器输出
23 6es7 223-1bl22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，16输入/16输出 24v dc
24 6es7 223-1pl22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，16输入24v dc/16继电器输出
25 6es7 231-0hc22-0xa0 em 231模拟量输入模块，4输入
26 6es7 231-7pb22-0xa0 em 2路输入热电阻
27 6es7 231-7pd22-0xa0 em 4路输入热电偶
28 6es7 232-0hb22-0xa0 em 232 模拟量输出模块，2输出
29 6es7 235-0kd22-0xa0 em 235模拟量输入/输出模块 4输入/1输出
30 6es7 241-1aa22-0xa0 em 241调制解调器模块
31 6es7 253-1aa22-0xa0 em 253定位模块
32 6es7 277-0aa22-0xa0 em 277profibus-dp模块
33 6gk7 243-1ex00-0xe0 cp 243-1以太网模块
34 6gk7 243-1gx00-0xe0 cp 243-1 it版以太网模块
35 6gk7 243-2ax01-0xa0 cp 243-2 as-i接口模块

CPU
6ES7 412-1XF04-0AB0 CPU412,72K程序内存/72K数据内存
6ES7 412-2XG04-0AB0 CPU412-2,128K程序内存/128K数据内存
6ES7 414-2XG04-0AB0 CPU414-2,256K程序内存/256K数据内存
6ES7 414-3XJ04-0AB0 CPU414-3,700K程序内存/700K数据内存
6ES7 414-4HJ04-0AB0 CPU414-H，冗余热备CPU
6ES7 416-2FK04-0AB0 CPU416F-2,1.4M程序内存/1.4M数据内存
6ES7 416-2XK04-0AB0 CPU416-2,1.4M程序内存/1.4M数据内存
6ES7 416-3XL04-0AB0 CPU416-3,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 417-4HL04-0AB0 CPU417-H，冗余热备CPU
6ES7 417-4XL04-0AB0 CPU417-4,10M程序内存/10M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A

西门子全系列PLC具体型号规格
S7-200系列型号规格：
1 6es7 211-0aa23-0xb0 cpu 221 dc/dc/dc 6输入/4输出
2 6es7 211-0ba23-0xb0 cpu 221 ac/dc/继电器 6输入/4输出
3 6es7 212-1ab23-0xb0 cpu 222 dc/dc/dc 8输入/6输出
4 6es7 212-1bb23-0xb0 cpu 222 ac/dc继电器 8输入/6输出
5 6es7 214-1ad23-0xb0 cpu 224 dc/dc/dc 14输入/10输出
6 6es7 214-1bd23-0xb0 cpu 224 ac/dc/继电器 14输入/10输出
7 6es7 214-2ad23-0xb0 cpu 224xp dc/dc/dc 14输入/10输出
8 6es7 214-2bd23-0xb0 cpu 224xp ac/dc/继电器 14输入/10输出
9 6es7 216-2ad23-0xb0 cpu 226 dc/dc/dc 24输入/16输出
10 6es7 216-2bd23-0xb0 cpu 226 ac/dc/继电器 24输入/16输出
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