6ES7 340-1AH02-0AE0
CP340，标准串行通讯模块，RS232C接口，高19.2kbit/s,9针Sub-D接口
6ES7 340-1BH02-0AE0
CP340，标准串行通讯模块，RS422/485接口，高19.2kbit/s,9针Sub-D型接口
6ES7 340-1CH02-0AE0
CP340，标准串行通讯模块，20mA /TTY接口，高19.2kbit/s,15针 D型接口
6ES7 341-1AH01-0AE0
CP341，标准串行通讯模块，RS232C接口，高76.8kbit/s,9针Sub-D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动
6ES7 341-1CH01-0AE0
CP341，标准串行通讯模块，RS422/485接口，高76.8kbit/s,15针D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动
6ES7 870-1AA01-0YA0
ModbusRTU主站，包含软件和单授权
6ES7 870-1AA01-0YA1
ModbusRTU主站，单授权，不包含软件
6ES7 870-1AB01-0YA0
ModbusRTU从站，包含软件和单授权
6ES7 870-1AB01-0YA1
ModbusRTU从站，单授权，不包含软件
6GK7 342-5DA02-0XE0
CP342-5 PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器
6GK7 342-5DF00-0XE0
CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器，光纤接口
6GK7 343-2AH00-0XA0
CP343-2 AS-I 主站通讯处理器，20 pin前连接器
6GK7 343-1EX21-0XE0
CP343-1 工业以太讯处理器10/100Mbit/s,RJ45接口
6GK7 343-1GX21-0XE0
CP343-1 IT， 工业以太讯处理器10/100Mbit/s,RJ45接口，15针D型接口，IT功能
6ES7 338-4BC01-0AB0
SM 338 编码器位置输入模块，3个SSI，支持等时模式，20pin前连接器

西门子PLC编程及应用
《西门子PLC编程及应用》介绍了西门子S7-200PLC的硬件特性、编程元件、基本指令及功能指令，STEP7-Micro/WIN编程软件的安装、功能以及程序的调试运行，S7-200PLC的通信网络、PID闭环控制、PLC的工程应用等内容；重点阐述了控制程序梯形图的设计方法，使读者较快地掌握一套系统的编程方法。书中还介绍了应用控制系统设计规则、安装和维护，提供了S7-200PLC的工程应用案例，为学生将来从事自动化技术、工作打下良好的基础。书中各章配有习题。

《西门子PLC编程及应用》系统性、实用性强，内容深入浅出、简明易懂，可作为高等院校电类和机电一体化的教材，也可供工程技术人员*使用，对S7-200PLC的用户也有参考作用。

西门子全系列PLC具体型号规格
S7-200系列型号规格：
1 6es7 211-0aa23-0xb0 cpu 221 dc/dc/dc 6输入/4输出
2 6es7 211-0ba23-0xb0 cpu 221 ac/dc/继电器 6输入/4输出
3 6es7 212-1ab23-0xb0 cpu 222 dc/dc/dc 8输入/6输出
4 6es7 212-1bb23-0xb0 cpu 222 ac/dc继电器 8输入/6输出
5 6es7 214-1ad23-0xb0 cpu 224 dc/dc/dc 14输入/10输出
6 6es7 214-1bd23-0xb0 cpu 224 ac/dc/继电器 14输入/10输出
7 6es7 214-2ad23-0xb0 cpu 224xp dc/dc/dc 14输入/10输出
8 6es7 214-2bd23-0xb0 cpu 224xp ac/dc/继电器 14输入/10输出
9 6es7 216-2ad23-0xb0 cpu 226 dc/dc/dc 24输入/16输出
10 6es7 216-2bd23-0xb0 cpu 226 ac/dc/继电器 24输入/16输出

*二：西门子PLC的发展历史：西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。
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