6ES7 350-1AH03-0AE0
FM350-1单通道高速计数模块，高500KHz，2DO，20pin前连接器
6ES7 350-2AH00-0AE0
FM350-2，8通道高速计数模块，高20KHz，8DO，40pin前连接器
6ES7 351-1AH01-0AE0
FM351，快速进给/爬行定位模块，以双速电机实现闭环定位，8DI/8DO，15针D型编码器接口，20pin前连接器
6ES7 355-0VH10-0AE0
FM355C，4回路闭环控制模块，8DI/DO，4AI，2个20pin前连接器
6ES7 355-1VH10-0AE0
FM355S，4回路闭环控制模块，8DI/8DO，4AI，2个20pin前连接器
6ES7 360-3AA01-0AA0
IM360,接口模块，用于主机架，可扩展3个机架
6ES7 361-3CA01-0AA0
IM361，接口模块，用于扩展机架
6ES7 365-0BA01-0AA0
IM365，接口模块，包括两个模块，一个用于主机架，一个用于扩展机架，包括连接电缆
6ES7 368-3BB01-0AA0
IM360/361连接电缆， 1M
6ES7 368-3BC51-0AA0
IM360/361连接电缆， 2.5M
6ES7 368-3BF01-0AA0
IM360/361连接电缆， 5M
6ES7 368-3CB01-0AA0
IM360/361连接电缆， 10M
6ES7 390-1AB60-0AA0
安装导轨，160 mm
6ES7 390-1AE80-0AA0
安装导轨，480 mm
6ES7 390-1AF30-0AA0
安装导轨，530 mm
6ES7 390-1AJ30-0AA0
安装导轨，830 mm
6ES7 392-1AJ00-0AA0
20针前连接器，螺钉型
6ES7 392-1AM00-0AA0
40针前连接器，螺钉型
6ES7 953-8LF11-0AA0
MMC微存储卡64K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7 953-8LG11-0AA0
MMC微存储卡128K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7 953-8LJ11-0AA0
MMC微存储卡512K用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7 953-8LL11-0AA0
MMC微存储卡2M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7 953-8LM11-0AA0
MMC微存储卡4M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7 953-8LP11-0AA0
MMC微存储卡8M用于S7-300/C7/ET200S IM151 CPU,3.3V NFLASH
6ES7 153-1AA03-0XB0
IM153-1，可带8个模块
6ES7 153-2BA01-0XB0
IM153-2高性能型，支持冗余，时间标签
6ES7 153-2AR02-0XA0
IM153-2冗余组，由2 IM153-2基本型和一个IM 153/IM153总线模板组成
6ES7 195-1GA00-0XA0
有源导轨/480MM
6ES7 195-1GF30-0XA0
有源导轨/530MM
6ES7 195-7HA00-0XA0
PS总线模块
6ES7 195-7HB00-0XA0
安装两个40mm宽的I/O模板，热插拔
6ES7 195-7HC00-0XA0
安装一个80mm宽的I/O模板，热插拔
6ES7 195-7HD10-0XA0
有源总线模板用于2 IM153-2高性能型，冗余系统
5DA02-

西门子PLC编程及应用
《西门子PLC编程及应用》介绍了西门子S7-200PLC的硬件特性、编程元件、基本指令及功能指令，STEP7-Micro/WIN编程软件的安装、功能以及程序的调试运行，S7-200PLC的通信网络、PID闭环控制、PLC的工程应用等内容；重点阐述了控制程序梯形图的设计方法，使读者较快地掌握一套系统的编程方法。书中还介绍了应用控制系统设计规则、安装和维护，提供了S7-200PLC的工程应用案例，为学生将来从事自动化技术、工作打下良好的基础。书中各章配有习题。

《西门子PLC编程及应用》系统性、实用性强，内容深入浅出、简明易懂，可作为高等院校电类和机电一体化的教材，也可供工程技术人员*使用，对S7-200PLC的用户也有参考作用。

模拟量模块
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板
6ES7 450-1AP00-8BG0 FM450-1组态手册
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器
6ES7 452-1AH00-8BG0 FM452组态手册
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块
6ES7 455-0VS00-8BA0 FM455组态手册
6DD1 607-0AA1 FM 458-1DP快速处理系统
6ES7 953-8LL11-0AA0 存储器卡，2M
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板
6DD1 607-0EA1 EXM 448-1 通讯扩展模板
6DD1 684-0FH0 SC57下载电缆
6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆
6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆
6DD1 681-0AE2 SB10端子模块
6DD1 681-0AF4 SB60端子模块
6DD1 681-0GK0 SU13端子模块
通讯模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器
6ES7 441-1AA03-0AE0 CP441-1通讯处理器
6ES7 441-2AA03-0AE0 CP441-2通讯处理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 441-2AA00-8BA0 CP441组态手册
6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6GK7 443-1EX40-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器
6ES7 444-1MX00-0XE0 CP444通讯处理器

*二：西门子PLC的发展历史：西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。
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