6ES7 340-1AH02-0AE0
CP340，标准串行通讯模块，RS232C接口，高19.2kbit/s,9针Sub-D接口
6ES7 340-1BH02-0AE0
CP340，标准串行通讯模块，RS422/485接口，高19.2kbit/s,9针Sub-D型接口
6ES7 340-1CH02-0AE0
CP340，标准串行通讯模块，20mA /TTY接口，高19.2kbit/s,15针 D型接口
6ES7 341-1AH01-0AE0
CP341，标准串行通讯模块，RS232C接口，高76.8kbit/s,9针Sub-D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动
6ES7 341-1CH01-0AE0
CP341，标准串行通讯模块，RS422/485接口，高76.8kbit/s,15针D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动
6ES7 870-1AA01-0YA0
ModbusRTU主站，包含软件和单授权
6ES7 870-1AA01-0YA1
ModbusRTU主站，单授权，不包含软件
6ES7 870-1AB01-0YA0
ModbusRTU从站，包含软件和单授权
6ES7 870-1AB01-0YA1
ModbusRTU从站，单授权，不包含软件
6GK7 342-5DA02-0XE0
CP342-5 PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器
6GK7 342-5DF00-0XE0
CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器，光纤接口
6GK7 343-2AH00-0XA0
CP343-2 AS-I 主站通讯处理器，20 pin前连接器
6GK7 343-1EX21-0XE0
CP343-1 工业以太讯处理器10/100Mbit/s,RJ45接口
6GK7 343-1GX21-0XE0
CP343-1 IT， 工业以太讯处理器10/100Mbit/s,RJ45接口，15针D型接口，IT功能
6ES7 338-4BC01-0AB0
SM 338 编码器位置输入模块，3个SSI，支持等时模式，20pin前连接器

*二：西门子PLC的发展历史：西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。

6ES7 321-1BL00-0AA0
DI/32 24VDC，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 321-1FH00-0AA0
DI/16 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 321-1FF01-0AA0
DI/8 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1BH01-0AA0
DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1BF01-0AA0
DO/8 24VDC，2A，晶体管输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1BL00-0AA0
DO/32 24VDC ，0.5A，晶体管输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 322-1FF01-0AA0
DO/8 110/230V，1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1FH00-0AA0
DO/16 120/230V, 1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1HF01-0AA0
DO/8 继电器，24VDC/230VAC,3A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1HF10-0AA0
DO/8 继电器，24VDC/230VAC,5A, 继电器输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 322-1HH01-0AA0
DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BH01-0AA0
DO/8，DI/8，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BL00-0AA0
DO/16，DI/16，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 331-1KF01-0AB0
AI/8，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 331-7KB02-0AB0
AI/2，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 331-7KF02-0AB0
AI/8，电压、电流、电阻、热电阻、热电偶，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 331-7PF01-0AB0
AI/8 电阻，热电阻，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 331-7PF11-0AB0
AI/8 热电偶，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 331-7NF00-0AB0
AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 331-7NF10-0AB0
AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 332-5HB01-0AB0
AO/2通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 332-5HD01-0AB0
AO/4通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 332-5HF00-0AB0
AO/8通道，电压、电流，光电隔离，40pin前连接器

CPU
6ES7 412-1XF04-0AB0 CPU412,72K程序内存/72K数据内存
6ES7 412-2XG04-0AB0 CPU412-2,128K程序内存/128K数据内存
6ES7 414-2XG04-0AB0 CPU414-2,256K程序内存/256K数据内存
6ES7 414-3XJ04-0AB0 CPU414-3,700K程序内存/700K数据内存
6ES7 414-4HJ04-0AB0 CPU414-H，冗余热备CPU
6ES7 416-2FK04-0AB0 CPU416F-2,1.4M程序内存/1.4M数据内存
6ES7 416-2XK04-0AB0 CPU416-2,1.4M程序内存/1.4M数据内存
6ES7 416-3XL04-0AB0 CPU416-3,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 417-4HL04-0AB0 CPU417-H，冗余热备CPU
6ES7 417-4XL04-0AB0 CPU417-4,10M程序内存/10M数据内存
内存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM
开关量输入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断
6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)
开关量输出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.5A,中断
6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，5A
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