6ES7 321-1BL00-0AA0
DI/32 24VDC，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 321-1FH00-0AA0
DI/16 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 321-1FF01-0AA0
DI/8 110/230VAC，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1BH01-0AA0
DO/16 24VDC ，0.5A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1BF01-0AA0
DO/8 24VDC，2A，晶体管输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1BL00-0AA0
DO/32 24VDC ，0.5A，晶体管输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 322-1FF01-0AA0
DO/8 110/230V，1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1FH00-0AA0
DO/16 120/230V, 1A，可控硅输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1HF01-0AA0
DO/8 继电器，24VDC/230VAC,3A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 322-1HF10-0AA0
DO/8 继电器，24VDC/230VAC,5A, 继电器输出，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 322-1HH01-0AA0
DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 继电器输出，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BH01-0AA0
DO/8，DI/8，光电隔离，20pin前连接器
6ES7323-1BL00-0AA0
DO/16，DI/16，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 331-1KF01-0AB0
AI/8，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 331-7KB02-0AB0
AI/2，电压、电流、电阻、PT100，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 331-7KF02-0AB0
AI/8，电压、电流、电阻、热电阻、热电偶，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 331-7PF01-0AB0
AI/8 电阻，热电阻，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 331-7PF11-0AB0
AI/8 热电偶，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 331-7NF00-0AB0
AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 331-7NF10-0AB0
AI/8 电压、电流，光电隔离，40pin前连接器
6ES7 332-5HB01-0AB0
AO/2通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 332-5HD01-0AB0
AO/4通道，电压、电流，光电隔离，20pin前连接器
6ES7 332-5HF00-0AB0
AO/8通道，电压、电流，光电隔离，40pin前连接器

*二：西门子PLC的发展历史：西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。

*四：西门子PLC  S7-200/S7-300/S7-400具体选型应用：
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是**小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。

西门子PLC之S7家族
各种单的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6-0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和系统事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常*、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

6ES7 340-1AH02-0AE0
CP340，标准串行通讯模块，RS232C接口，高19.2kbit/s,9针Sub-D接口
6ES7 340-1BH02-0AE0
CP340，标准串行通讯模块，RS422/485接口，高19.2kbit/s,9针Sub-D型接口
6ES7 340-1CH02-0AE0
CP340，标准串行通讯模块，20mA /TTY接口，高19.2kbit/s,15针 D型接口
6ES7 341-1AH01-0AE0
CP341，标准串行通讯模块，RS232C接口，高76.8kbit/s,9针Sub-D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动
6ES7 341-1CH01-0AE0
CP341，标准串行通讯模块，RS422/485接口，高76.8kbit/s,15针D型接口,可加载ModbusRTU及DataHighway驱动
6ES7 870-1AA01-0YA0
ModbusRTU主站，包含软件和单授权
6ES7 870-1AA01-0YA1
ModbusRTU主站，单授权，不包含软件
6ES7 870-1AB01-0YA0
ModbusRTU从站，包含软件和单授权
6ES7 870-1AB01-0YA1
ModbusRTU从站，单授权，不包含软件
6GK7 342-5DA02-0XE0
CP342-5 PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器
6GK7 342-5DF00-0XE0
CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/从站通讯处理器，光纤接口
6GK7 343-2AH00-0XA0
CP343-2 AS-I 主站通讯处理器，20 pin前连接器
6GK7 343-1EX21-0XE0
CP343-1 工业以太讯处理器10/100Mbit/s,RJ45接口
6GK7 343-1GX21-0XE0
CP343-1 IT， 工业以太讯处理器10/100Mbit/s,RJ45接口，15针D型接口，IT功能
6ES7 338-4BC01-0AB0
SM 338 编码器位置输入模块，3个SSI，支持等时模式，20pin前连接器
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