S7-300系列型号规格：
订货号
描述
6ES7 307-1BA00-0AA0
120/230VAC输入，24VDC输出， 2A
6ES7 307-1EA00-0AA0
120/230VAC输入，24VDC输出， 5A
6ES7 307-1KA01-0AA0
120/230VAC输入，24VDC输出， 10A
6ES7 312-1AD10-0AB0* 6ES7 312-1AE13-0AB0
CPU312，32K工作内存，位操作时间0.2μs，DI/DO大256点，AI/AO大64点
6ES7 312-5BD01-0AB0* 6ES7 312-5BE03-0AB0
CPU312C，32K工作内存，位操作时间0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO大256点，AI/AO大64点，1个40针前连接器（另购）
6ES7 313-5BE01-0AB0* 6ES7 313-5BF03-0AB0
CPU313C，64K工作内存，位操作时间0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO大1016/1008点，AI/AO大253/250点，2个40针前连接器（另购）
6ES7 313-6BE01-0AB0* 6ES7 313-6BF03-0AB0
CPU313C-2PtP，64K工作内存，位操作时间0.1μs，RS485点对点接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO大1008点，AI/AO大248点，1个40针前连接器（另购）
6ES7 313-6CE01-0AB0* 6ES7 313-6CF03-0AB0
CPU313C-2DP，32K工作内存，位操作时间0.1μs，PROFIBUS-DP主/从接口，集成16DI/16DO，3通道高速计数，2通道PWM输出，2通道频率测量，PID调节；DI/DO大1008点，AI/AO大248点，1个40针前连接器（另购）

西门子全系列PLC具体型号规格
S7-200系列型号规格：
1 6es7 211-0aa23-0xb0 cpu 221 dc/dc/dc 6输入/4输出
2 6es7 211-0ba23-0xb0 cpu 221 ac/dc/继电器 6输入/4输出
3 6es7 212-1ab23-0xb0 cpu 222 dc/dc/dc 8输入/6输出
4 6es7 212-1bb23-0xb0 cpu 222 ac/dc继电器 8输入/6输出
5 6es7 214-1ad23-0xb0 cpu 224 dc/dc/dc 14输入/10输出
6 6es7 214-1bd23-0xb0 cpu 224 ac/dc/继电器 14输入/10输出
7 6es7 214-2ad23-0xb0 cpu 224xp dc/dc/dc 14输入/10输出
8 6es7 214-2bd23-0xb0 cpu 224xp ac/dc/继电器 14输入/10输出
9 6es7 216-2ad23-0xb0 cpu 226 dc/dc/dc 24输入/16输出
10 6es7 216-2bd23-0xb0 cpu 226 ac/dc/继电器 24输入/16输出

西门子PLC扩展模块 em
11 6es7 221-1bf22-0xa0 em 221数字量输入模块，8输入 24v dc
12 6es7 221-1ef22-0xa0 em 221数字量输入模块，8输入（交流120/230v ac）
13 6es7 221-1bh22-0xa0 em 221数字量输入模块，16输入 24v dc
14 6es7 222-1bf22-0xa0 em 222数字量输出模块，8输出 24v dc
15 6es7 222-1hf22-0xa0 em 222数字量输出模块，8输出 继电器
16 6es7 222-1ef22-0xa0 em 222 数字量输出模块，8输出（交流120/230v ac）
17 6es7 222-1bd22-0xa0 em 222数字量输出模块，4输出 24v dc-5a
18 6es7 222-122-0xa0 em 222数字量输出模块，4输出 继电器-10a
19 6es7 223-1bf22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，4输入/4输出 24v dc
20 6es7 223-1hf22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，4输入24v dc/4继电器输出
21 6es7 223-1bh22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，8输入/8输出 24v dc
22 6es7 223-1ph22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，8输入24v dc/8继电器输出
23 6es7 223-1bl22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，16输入/16输出 24v dc
24 6es7 223-1pl22-0xa0 em 223数字量输入/输出模块，16输入24v dc/16继电器输出
25 6es7 231-0hc22-0xa0 em 231模拟量输入模块，4输入
26 6es7 231-7pb22-0xa0 em 2路输入热电阻
27 6es7 231-7pd22-0xa0 em 4路输入热电偶
28 6es7 232-0hb22-0xa0 em 232 模拟量输出模块，2输出
29 6es7 235-0kd22-0xa0 em 235模拟量输入/输出模块 4输入/1输出
30 6es7 241-1aa22-0xa0 em 241调制解调器模块
31 6es7 253-1aa22-0xa0 em 253定位模块
32 6es7 277-0aa22-0xa0 em 277profibus-dp模块
33 6gk7 243-1ex00-0xe0 cp 243-1以太网模块
34 6gk7 243-1gx00-0xe0 cp 243-1 it版以太网模块
35 6gk7 243-2ax01-0xa0 cp 243-2 as-i接口模块

*二：西门子PLC的发展历史：西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。
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