FX3U系列型号规格：
型号
点数与输入型号方式
供电电压
FX3U-16MR/ES-A
内置8入/8出（继电器）
AC 220V
FX3U-32MR/ES-A
内置16入/16出（继电器）
AC 220V
FX3U-48MR/ES-A
内置24入/24出（继电器）
AC 220V
FX3U-64MR/ES-A
内置32入/32出（继电器）
AC 220V
FX3U-80MR/ES-A
内置40入/40出（继电器）
AC 220V
FX3U-128MR/ES-A
内置64入/64出（继电器）
AC 220V
FX3U-16MT/ES-A
内置8入/8出（晶体管漏型）
AC 220V
FX3U-32MT/ES-A
内置16入/16出（晶体管漏型）
AC 220V
FX3U-48MT/ES-A
内置24入/24出（晶体管漏型）
AC 220V
FX3U-64MT/ES-A
内置32入/32出（晶体管漏型）
AC 220V
FX3U-80MT/ES-A
内置40入/40出（晶体管漏型）
AC 220V
FX3U-128MT/ES-A
内置64入/64出（晶体管漏型）
AC 220V
FX3U-16MR/DS
内置8入/8出（继电器）
AC 220V
FX3U-32MR/DS
内置16入/16出（继电器）
DC 24V
FX3U-48MR/DS
内置24入/24出（继电器）
DC 24V

三菱PLC的发展历史：三菱电机80年代推出的F系列小型PLC在90年代初被F1和后来的F2系列取代。F1系列PLC在我国的工业应用中有很高的市场占有率，其后推出的FX2在硬件跟软件功能上都有很大的提高。后来推出的FX0、FX0S、FX0N和FX2N系列实现了微型化和多品种化，可满足不同场合不同用户的使用需要。现在，F1和FX2早属于淘汰系列产品，现在三菱正常流通的是FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC。而随着PC技术不断的发展和市场日益增加的需要，现在FX2N系列已经宣布正式停产，然后用的FX3U系列取代。FX3U的性能在以往产品系列的基础上，是大大的跃了步，是目前性能稳定技术的FX系列PLC。1：产品规模向大、小两个方向发展 大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。 2：PLC在闭环过程控制中应用日益广泛 3：不断加强通讯功能 4：.新器件和模块不断推出 的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等化模块。 5：编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有的PLC指令系统 6：发展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。 7：追求软硬件的标准化m

(一)三菱plc硬件实施
硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。主要内容有：
1) 设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图。
2)设计系统各部分之间的电气互连图。
3)根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。
由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此三菱PLC控制系统的设计周期可大大缩短。
(二)三菱plc联机调试
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部份程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。

三菱plc程序设计：
1. 程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1)三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2)三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3)三菱PLC保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。
2. 三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2)软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。
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