三菱plc程序设计：
1. 程序设计
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。程序要以满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统的功能。除此之外，程序通常还应包括以下内容：
1)三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。
2)三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。这些程序相对立，一般在程序设计基本完成时再添加。
3)三菱PLC保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须认真加以考虑。它可以避免由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，。
2. 三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，以方便的形式模拟产生现场实际状态，为程序的运行创造必要的环境条件。根据产生现场信号的方式不同，模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
1)硬件模拟法是使用一些硬件设备(如用另一台PLC或一些输入器件等)模拟产生现场的信号，并将这些信号以硬接线的方式连到PLC系统的输入端，其时效性较强。
2)软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。

三菱PLC组成：
FX1S系列:
常用的几款三菱plc
三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列:
是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。
FX2N系列:
是三菱PLC是FX家族中的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的功能模块等特点，为工厂自动化应用提供大的灵活性和控制能力。
FX3U系列：
是三菱电机公司新近推出的新型*三代三菱PLC,可能称得上是小型产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴立高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。FX3U系列产品为FX2N替代产品，FX2N系列产品2012年12月三菱电机不再供货。以后大家都会选用FX3U系列产品。三菱PLC-FX3U系列产品介绍：　　● FX3U系列PLC*三代微型可编程控制器，内置高达64K大容量的RAM存储器。　　● 内置业界高水平的高速处理0.065μS/基本指令。　　● 控制规模:16-384(包括CC-LINK I/O)点。　　● 内置立3轴100kHz定位功能(晶体管输出型)。　　● 基本单元左侧均可以连接功能强大简便易用的适配器。　　● 内置的编程口可以达到115.2kbps 的高速通信，而且多可以同时使用3 个通信口。　　● 通过CC-Link 网络的扩展可以实现高84 点（包括远程I/O 在内）的控制。　　● 模块上可以进行软元件的、测试，时钟的设定。　　● FX3U系列还可以将该显示模块安装在控制柜的面板上。　　● FX3U系列PLC编程软件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。
FX3G系列：
是三菱电机公司新近推出的新型*三代三菱PLC，基本单元自带两路高速通讯接口（RS422USB，内置高达32K大容量存储器，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，控制规模:14-256点（包括CC-LINK网络I/O），定位功能设置简便（多三轴），基本单元左侧多可连接4台FX3U适配器，可实现浮点数运算，可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能
FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:
在保持了原有强大功能的基础上实现了较为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。

Q系列 CPU: Q00JCPU Q00CPU Q01CPU Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU Q12PHCPU Q25PHCPU Q12PRHCPU Q25PRHCPU Q02CPU-A Q02HCPU-A Q06HCPU-A 
主板： Q33B Q35B Q38B Q312B Q63B Q65B Q68B Q612B Q52B Q55B Q38RB Q68RB Q32SB Q33SB Q35SB QA1S65B QA1S68B QA65B QA1S33B QA1S35B QA1S38B QA1S65B QA1S68B 
冗余控制数据跟踪电缆： QC10TR QC30TR 
电源模块： Q61P-A1 Q61P-A2 Q62P Q63P Q64P Q64RP Q61SP 
扩展电缆： QC05B QC06B QC12B QC30B QC50B QC100B 
电池： Q6BAT Q7BAT Q7BAT-SET 
适配器： Q6DIN1 Q6DIN2 Q6DIN3 内存卡： Q2MEM-1MBS Q2MEM-2MBS Q2MEM-2MBF Q2MEM- 4MBF Q2MEM-8MBA Q2MEM-16MBA Q2MEM-32MBA

三菱全系列PLC具体型号规格
FX1S系列型号规格：
FX1S-10MR-001
基本单元，内置6入/4出（继电器），AC电源
FX1S-14MR-001
基本单元，内置8入/6出（继电器），AC电源
FX1S-20MR-001
基本单元，内置12入/8出（继电器），AC电源
FX1S-30MR-001
基本单元，内置16入/14出（继电器），AC电源
FX1S-10MT-001
基本单元，内置6入/4出（晶体管），AC电源
FX1S-14MT-001
基本单元，内置8入/6出（晶体管），AC电源
FX1S-20MT-001
基本单元，内置12入/8出（晶体管），AC电源
FX1S-30MT-001
基本单元，内置16入/14出（晶体管），AC电源
FX1S-10MR-D
基本单元，内置6入/4出（继电器），DC电源
FX1S-14MR-D
基本单元，内置8入/6出（继电器），DC电源
FX1S-20MR-D
基本单元，内置12入/8出（继电器），DC电源
FX1S-30MR-D
基本单元，内置16入/14出（继电器），DC电源
FX1S-10MT-D
基本单元，内置6入/4出（晶体管），DC电源
FX1S-14MT-D
基本单元，内置8入/6出（晶体管），DC电源
FX1S-20MT-D
基本单元，内置12入/8出（晶体管），DC电源
FX1S-30MT-D
基本单元，内置16入/14出（晶体管），DC电源
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